分布式远程IO系统由网络耦合器模块和扩展IO模块组成，网络耦合器模块负责现场总线通讯，实现和主站控制器或者上位机软件的通讯连接。

扩展IO模块负责和现场的输入输出传感器进行连接，输入IO模块采集现场各种信号并通过内部总线发送到网络耦合器，控制器通过现场总线从耦合器中读取数据并加工处理，然后将输出数据写入到网络耦合器中，网络耦合器再通过内部总线将输出数据写入到输出IO模块,从而实现设备的控制。

网络耦合器可根据控制器系统的通信接口选择对应总线的模块，主流的工业通讯协议包括Modbus、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、等。扩展IO模块分为6大类，数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、特殊模块、混合IO模块等。

网络耦合器和扩展IO模块之间可以根据现场需求自由组合，在点位较多的情况下采用分布式IO模块可以实现更低的成本要求。